SunSPOTでRSSIをとる

指針

• サーバ




• サーバはデフォルト送信電力で送る（多分フルパワー）


• クライアントの送信電力を指定




• クライアント




• サーバに指定された送信電力で返信


• 受信時RSSI取得しその値をサーバに返す




• サーバ




• 返信のRSSIを取得


• 繰り返し

サーバ側

package org.sunspotworld;

import com.sun.spot.peripheral.Spot;
import com.sun.spot.io.j2me.radiostream.*;
import com.sun.spot.io.j2me.radiogram.*;
import com.sun.spot.peripheral.NoRouteException;
import com.sun.spot.peripheral.radio.IRadioPolicyManager;
import com.sun.spot.util.*;

import java.io.*;
import javax.microedition.io.*;
import javax.microedition.midlet.MIDlet;
import javax.microedition.midlet.MIDletStateChangeException;

public class RSSIServer extends MIDlet {

    private final String toAddress = "0014.4F01.xxxx.xxxx";
    private final String port = "100";
    private RadiogramConnection conn = null;
    private Radiogram dgs = null;
    private Radiogram dgr = null;
    private IRadioPolicyManager rpm = null;
    
    protected void startApp() throws MIDletStateChangeException {
        System.out.println("Starting Server");
        new BootloaderListener().start();   // monitor the USB (if connected) and recognize commands from host

        int rssi = 0;
        int rssiReply = 0;
        int outputPower = 0;
        int outputPowerReply = -25; // クライアント出力電力の初期値 (理論上-32からいける）
        int cntNoRoute = 0;
        
        while(true){
            try {
                rpm = Spot.getInstance().getRadioPolicyManager();
                conn = (RadiogramConnection) Connector.open("radiogram://" + toAddress + ":" + port);
                dgs = (Radiogram)conn.newDatagram(conn.getMaximumLength());
                dgr = (Radiogram)conn.newDatagram(conn.getMaximumLength());
                
                outputPower = rpm.getOutputPower(); // 設定済みの出力電力取得

                try {
                    dgs.reset();
                    dgs.writeInt(outputPowerReply); // 返信用の出力電力を送る
                    conn.send(dgs); // 送る to クライアント
                    conn.receive(dgr); // 受信
                    rssiReply = dgr.readInt(); // RSSI@クライアントの取得
                    rssi = dgr.getRssi(); // RSSI@サーバの取得
                    System.out.println("outpower@s="+outputPower+" rssi@c="+rssiReply+" outpower@c="+outputPowerReply+" rssi@s="+rssi);
                } catch (NoRouteException e) {
                    System.out.println("No Route to "+toAddress);
                    cntNoRoute++;
                    if(cntNoRoute == 3){
                        notifyDestroyed();                      
                    }
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                } finally {
                    conn.close();
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
            outputPowerReply++; // クライアントの送信電力を１ずつ上げてもらう 
            if(outputPowerReply >= 31){
                outputPowerReply = -25;
            }
            Utils.sleep(1000);
        }
//        notifyDestroyed();                      // cause the MIDlet to exit
    }

    protected void pauseApp() {
    }

    protected void destroyApp(boolean unconditional) throws MIDletStateChangeException {
    }
}

クライアント側

package org.sunspotworld;

import com.sun.spot.peripheral.Spot;
import com.sun.spot.peripheral.radio.IRadioPolicyManager;
import com.sun.spot.io.j2me.radiostream.*;
import com.sun.spot.io.j2me.radiogram.*;
import com.sun.spot.peripheral.NoRouteException;
import com.sun.spot.util.*;

import java.io.*;
import javax.microedition.io.*;
import javax.microedition.midlet.MIDlet;
import javax.microedition.midlet.MIDletStateChangeException;

public class RSSIClient extends MIDlet {

    private final String port  = "100";
    private IRadioPolicyManager rpm = null;
    private RadiogramConnection conn = null;
    private Radiogram rg = null;
    private Radiogram rgReply = null;

    protected void startApp() throws MIDletStateChangeException {
        System.out.println("Starting Client");
        new BootloaderListener().start();   // monitor the USB (if connected) and recognize commands from host

        rpm = Spot.getInstance().getRadioPolicyManager();
        
        int rssi = 0;
        int outputPower = 0;
        while (true) {
            try {
                conn = (RadiogramConnection)Connector.open("radiogram://:" + port);
                rg = (Radiogram)conn.newDatagram(conn.getMaximumLength());
                rgReply = (Radiogram)conn.newDatagram(conn.getMaximumLength());

                try {
                    conn.receive(rg); // 受信
                    rssi = rg.getRssi(); // RSSI@クライアント取得
                    outputPower = rg.readInt(); // 返信用出力電力取得 from サーバ
                    rpm.setOutputPower(outputPower); // 返信用出力電力設定@クライアント
                    System.out.println("true output power = "+rpm.getOutputPower());
                    rgReply.reset();
                    rgReply.setAddress(rg); // 返信用アドレス設定
                    rgReply.writeInt(rssi); // 取得RSSI@クライアントを返信 to サーバ
                    conn.send(rgReply); // サーバへ返信
                } catch (NoRouteException e) {
                    e.printStackTrace();
                    notifyDestroyed();
                } finally {
                    conn.close();
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
        //notifyDestroyed();                      // cause the MIDlet to exit
    }

    protected void pauseApp() {
    }

    protected void destroyApp(boolean unconditional) throws MIDletStateChangeException {
    }
}

サーバ動作例

クライアント動作例


ナゾ

• 送信電力の指定が-32から-3までしかできない（-3以上大きくしても無視される，+31以上になると怒られる，-32だと小さすぎて2つのSPOTをくっつけても通信不可能）