Sensorを使ってみた

5月10日の記事【通信サンプル】と5月16日の記事【Sensorを使おう】を参考にして，
加速度センサーのデータを他のSunSPOTにブロードキャストで送信するプログラムを作成．
5月10日の送信本体classを以下のように書き換える．

package org.sunspotworld;

import com.sun.spot.peripheral.Spot;
import com.sun.spot.sensorboard.EDemoBoard;
import com.sun.spot.sensorboard.peripheral.ITriColorLED;
import com.sun.spot.io.j2me.radiostream.*;
import com.sun.spot.io.j2me.radiogram.*;
import com.sun.spot.util.*;
import com.sun.spot.sensorboard.peripheral.*;
import java.io.*;
import java.lang.Thread;
import javax.microedition.io.*;
import javax.microedition.midlet.MIDlet;
import javax.microedition.midlet.MIDletStateChangeException;

/**
 * SunSPOT通信テスト用アプリケーション(送信側)
 * ひたすら"Hello World"の文字列をブロードキャストし続ける
 */
public class StartApplication extends MIDlet {
    private DatagramSender sender; //!< 通信を行う
    private final String PROTOCOL ="radiogram://broadcast:230"; //!< 通信プロトコル
    private IAccelerometer3D Accele = EDemoBoard.getInstance().getAccelerometer();//加速度センサーのインスタンス作成
    private double acc;//加速度用の変数
    /**
     * アプリ開始時に呼ばれる．
     * @throws javax.microedition.midlet.MIDletStateChangeException
     */
    protected void startApp() throws MIDletStateChangeException{
        try {
            sender = new DatagramSender(PROTOCOL, 31, 3);
            int i = 0;               

            while(true){
　　　　　　　　//2秒待つ(これをやらないと大量に出力されるため)
                try{
                    Thread.sleep(2000);
                } catch (InterruptedException e){
                    e.printStackTrace();
                }
　　　　　　　　//x軸の加速度をaccに代入する
                acc = Accele.getAccelX();
　　　　　　　　//加速度(acc;double)を文字列に変換して，sender.sendに渡す
                sender.send("Hello:" + Integer.toString(i)+"  " + Double.toString(acc));
                i++;
            }
        } catch (IOException ex) {
            ex.printStackTrace();
        }
    }
    protected void pauseApp() {
        // This is not currently called by the Squawk VM
    }
    protected void destroyApp(boolean unconditional) throws MIDletStateChangeException {
        
    }
}

こんな感じです．
demoのソースを見ればセンサーの使い方は大体わかると思います．