2011年7月22日金曜日

SunSPOT再び

久々にSunSPOTをいじろうと思ったら,いつの間にかv6(yellow)になってた.v3(purple)ぐらいから触ってなかったので,結構変わってた.

昔,RSSIを取得するアプリ書いたときに送信電力が最大で-3にしかできないのでなぜかと思っていたらProgrammer's Manualの99ページに
”802.11.4では+32から-31で設定できるけど,CC2420チップでは22段階しかなく,最大値は0.そんでFCCのレギュレーションではチャネル26では最大-3まで(ちなみにディフォルトチャンネルは26).ほかのチャネルでは0にできる”
と書いてあった(v3のマニュアルに書いてなかったけど,v4から書いてあった)

センサーのインスタンス化が結構変わってた.
ITriColorLEDArray leds = (ITriColorLEDArray) Resources.lookup(ITriColorLEDArray.class);
みたいにする.

2011年7月9日土曜日

またしても

ついに3.x.